¿cómo decir "querer" en latín?

Es un verbo irregular:

volo                    quiero
vis                      quieres
vult                    quiere
volumus            queremos
vultis                 queréis
volunt               quieren

Nos lo hemos encontrado en frase de la traducción de una canción de Bob Marley al altín:

Estne hoc amor?   ¿es esto amor?
te amare volo   quiero amarte
te amare et bene agere volo   quiero amarte y cuidarte bien
quod sentio   lo que siento
id scire volo   quiero saberlo
noctuque et die  de noche y de día
cum tecto super capita nostra  con un techo sobre nuestras cabezas